產(chǎn)品中心
全天候、大區域、高精度交通雷達感知
4D成像感知雷達
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4D成像感知雷達
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品概述
RHD H06型4D成像感知雷達采用全新高分辨率4D成像毫米波雷達感知前端,在保持原有3D毫米波雷達全天候全天時(shí)工作優(yōu)勢的基礎上,大幅提升了探測視野、分辨率、點(diǎn)云數量,另外增加垂直掃描實(shí)現目標點(diǎn)云三維空間坐標獲取。最快20Hz的點(diǎn)云數據刷新率靈活應對各種靜止和運動(dòng)檢測場(chǎng)景,適用于堆取料機等對料堆實(shí)時(shí)外廓的感知,以及滿(mǎn)足大型機械臂的距離監測和碰撞預警等工業(yè)需求
產(chǎn)品特點(diǎn)
高性能天線(xiàn)
新一代4D天線(xiàn) MIMO天線(xiàn)前端
高密度點(diǎn)云
數據量飛躍性提升 更精細感知環(huán)境目標
高數據幀率
最高20Hz數據刷新率, 滿(mǎn)足運動(dòng)機械快速感知需求
規格參數
指標項 | 參數值 |
工作頻段 | 80GHz |
最大檢測距離 | 500m |
最大點(diǎn)云數 | 800個(gè)/周期 |
測距精度 | ±0.2m |
距離分辨率 | 0.5m |
水平視野 | 110° |
垂直視野 | 28°(100米以?xún)龋?8°(200米處),逐漸變化 |
水平方位角精度 | ±0.1°@±15°,±0.5°@±60° |
角度分辨率 | 1.3°(水平方向),2.5°(俯仰方向) |
測速范圍 | ±200km/h(負值表示來(lái)向,正值表示去向) |
速度精度 | ±0.1km/h |
數據更新率 | 20Hz |
通訊接口 | RJ45,以太網(wǎng) |
通訊協(xié)議 | Http,TCP,UDP單播,UDP組播 |
校時(shí) | 支持NTP校時(shí)、手動(dòng)校時(shí) |
供電及功耗 | 典型工作電壓:24V DC;工作功耗:≤30W |
可靠性 | 工作溫度:-40℃~+70℃;工作濕度:5%~95%;防塵防水:IP67 |
重量及尺寸 | 重量:3.2kg;尺寸:252×200×78mm |
輸出數據 | 雷達點(diǎn)云/Cluster的ID、坐標、徑向速度、RCS |
典型應用
堆取料機實(shí)時(shí)運動(dòng)感知料堆輪廓和堆取料機大臂碰撞檢測預警

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