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4D成像感知雷達

4D成像感知雷達

RHD H06型4D成像感知雷達采用全新高分辨率4D成像毫米波雷達感知前端,在保持原有3D毫米波雷達全天候全天時(shí)工作優(yōu)勢的基礎上,大幅提升了探測視野、分辨率、點(diǎn)云數量,另外增加垂直掃描實(shí)現目標點(diǎn)云三維空間坐標獲取。最快20Hz的點(diǎn)云數據刷新率靈活應對各種靜止和運動(dòng)檢測場(chǎng)景,適用于堆取料機等對料堆實(shí)時(shí)外廓的感知,以及滿(mǎn)足大型機械臂的距離監測和碰撞預警等工業(yè)需求。
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4D成像感知雷達
產(chǎn)品描述

產(chǎn)品概述

RHD H06型4D成像感知雷達采用全新高分辨率4D成像毫米波雷達感知前端,在保持原有3D毫米波雷達全天候全天時(shí)工作優(yōu)勢的基礎上,大幅提升了探測視野、分辨率、點(diǎn)云數量,另外增加垂直掃描實(shí)現目標點(diǎn)云三維空間坐標獲取。最快20Hz的點(diǎn)云數據刷新率靈活應對各種靜止和運動(dòng)檢測場(chǎng)景,適用于堆取料機等對料堆實(shí)時(shí)外廓的感知,以及滿(mǎn)足大型機械臂的距離監測和碰撞預警等工業(yè)需求

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

慧爾視

高性能天線(xiàn)

新一代4D天線(xiàn) MIMO天線(xiàn)前端

慧爾視

高密度點(diǎn)云

數據量飛躍性提升 更精細感知環(huán)境目標

慧爾視

高數據幀率

最高20Hz數據刷新率, 滿(mǎn)足運動(dòng)機械快速感知需求

規格參數

指標項 參數值
工作頻段 80GHz
最大檢測距離 500m
最大點(diǎn)云數 800個(gè)/周期
測距精度 ±0.2m
距離分辨率 0.5m
水平視野 110°
垂直視野 28°(100米以?xún)龋?8°(200米處),逐漸變化
水平方位角精度 ±0.1°@±15°,±0.5°@±60°
角度分辨率 1.3°(水平方向),2.5°(俯仰方向)
測速范圍 ±200km/h(負值表示來(lái)向,正值表示去向)
速度精度 ±0.1km/h
數據更新率 20Hz
通訊接口 RJ45,以太網(wǎng)
通訊協(xié)議 Http,TCP,UDP單播,UDP組播
校時(shí) 支持NTP校時(shí)、手動(dòng)校時(shí)
供電及功耗 典型工作電壓:24V DC;工作功耗:≤30W
可靠性 工作溫度:-40℃~+70℃;工作濕度:5%~95%;防塵防水:IP67
重量及尺寸 重量:3.2kg;尺寸:252×200×78mm
輸出數據 雷達點(diǎn)云/Cluster的ID、坐標、徑向速度、RCS

典型應用

堆取料機實(shí)時(shí)運動(dòng)感知料堆輪廓和堆取料機大臂碰撞檢測預警

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